mitsubishi PLC ve TCP/ip haberleşmesi nasıl?

[sftuten]

5 adet mitsubishi plc bir bilgisayardan ip protokoluyle haberlesecek..bilgisayardan datalar plc lere atılabilecek..nasıl yapılabilir..kısaca bilgi verebilecek arkadas varmı..teşekkür ederim