Robot Yapımına Yeni Başlayanlar İçin

[fatihsatir]

Robot yapımına yeni başlanlar için ufak bir ışık izleyen robot. Test edilmiştir.

http://rapidshare.com/files/61836664/__305___351___305_k_izleyen_robot.rar

[upayi]

Aslinda uzel bir konuya deyinmissin ama bu icin bir araya gelip picproje dergidi gibi mini bir bir profosyonel sunum hazilayabiliriz.Veya kitap satin alabiliriz.Mesela adamlar yapmis hazir kitap.Ben almadim ama guzel gorunuyor.
lİNK=http://www.altaskitap.com/kendi_ro_kyap.htm
Gelişmiş ülkelerin üretmiş oldukları robotlar ülkemiz endüstrisinde de büyük ölçüde kullanılmakta ve bu konudaki dışa bağımlılığımız devam etmektedir. Teknolojik bağımlılığımızı sona erdirecek olan çabalar arasında ülkemiz teknik adamlarının robotların çalışma prensiplerini öğrenmeleri ve yenilerini üretmelerinden geçmektedir. Eğer elektronikle ilgili bir teknik elemansanız bu çalışmalardan uzak kalmamanız gerektiği kesindir. Kendi Robotunu Kendin Yap adlı bu kitabımız kitap merak ettiğiniz birçok konuyu bir hobici gibi ele alıp, profesyonelce öğrenmenizi sağlayacaktır.      

Yayınevimiz tarafından yayımlanan "JAL ile PIC Programlama" kitabının yazarı Serkan Ayyıldız, kendi yaptığı beş robotun yapımını konu alarak hazırlamış olduğu bu kitapta, bir robotu oluşturan kısımları en ayrıntılı biçimde ele almaktadır. Bunun için ilk olarak bir proje yapımında kullanılacak malzeme, araç ve gereçlerin tanıtımı, kullanılması, baskı devre plaketinin nasıl çıkarıldığı verilmektedir. Daha sonra her bir robotta kullanılacak kontrol, iletişim ve algılama ile ilgili  elektronik devrelerin şemasını ve çalışması açıklanmaktadır. Son olarak da her bir robotun yapımı teker teker ele alınarak, mekanik kısımlarının yapımı için gerekli malzemeleri tanıtılıp, imalat resimleri ayrıntılı olarak verilmektedir. Robotun mekanik ve elektronik kısımlarının yapımında takip edilecek olan sıra, resimlerle adım adım verildikten sonra JAL ile yapılan programlar robotların üzerindeki PIC mikrodenetleyicilerde nasıl deneneceği açıklanmaktadır. Projelerin yazar tarafından uygulanmış olması, mekanik parçaların kolay işlenebilir ve bulunabilir malzemelerden seçilmesi, "Kendi Robotunu Kendin Yap" ilkesini kesinlikle desteklemektedir.        

Kitapta bahsi geçen konular aşağıda özetlenmiştir:

1)       JAL ile PIC programlamak için gerekli temel bilgiler.
2)       Ütü ile baskı devre oluşturma yöntemi.
3)       Robot yapımında kullanılan araç, gereç ve malzemeler.
4)       Robotların RF ile uzaktan kumandası.
5)       RF iletişim ve IR engel algılama devreleri.
6)       Ultrasonic mesafe algılama devresi.
7)       RC servo ve DC motor kontrol devreleri.
8)       Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.
9)       Robot kolunun bilgisayardan kontrolü.
10)   Çizgi izleyen robot.
11)   Sumo robotu.
12)   Altı ayaklı robot.
13)   Robot kol.
14)   Örümcek robot.
15)   Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.
16)   Robotları oluşturan parçaların teknik resim çizimleri.

Kitapla birlikte verilen CD aşağıdakileri kapsamaktadır:

1)       Robotların elektronik devre şemaları ve baskı devre şemaları.
2)       Robotlarda kullanılan PIC'ler için yazılan JAL programları.
3)       Robotlara yüklenen programların çalışmasını gösteren videolar.
4)       ALTAŞ yayınlarının ve elektronik kart ürünlerinin tanıtımı.

Ama benim firkrimi sorarsan bir tane pic programlama kitabi al Ve sitedeki hazir kodlari hazir projeleri incele.Bu site ufak gibi gorunebilir ama cok buyuk.Ben bu siteden cok sey ogrendim hayla ogrenmeye devam ediyorum.Ogrenmenin yasi yoktur.

[fatihsatir]

Vermiş olduğunuz cevap için teşekkür ederim. Bahsi geçen kitap kütüphanemde bulunmaktadır ve üniversitede  verdiğim "Temel Robot Yapımı" dersilerinde de örnek Türkçe  kitap olarak gösterilmektedir. Dediğiniiz gibi endüstride robot kullanımı ülkemizde büyük bir şekilde yaygınlaşmaktadır ve bu yaygınlaşma malesef lkemiz ekonomsi içerisinde değil dışa bağımlılıkla devam etmektedir. Bizim amacızda robot teknolojisiyle uğraşmak isteyen insanlara bir nebzedeolsa katkıda bulunmaktır.

İlerleyen dönemlerde verdiğim derslerin notlarını ve slaytlarını www.picproje.org'dan takip edebilirsiniz.

[kalimeras]

Aslinda uzel bir konuya deyinmissin ama bu icin bir araya gelip picproje dergidi gibi mini bir bir profosyonel sunum hazilayabiliriz.Veya kitap satin alabiliriz.Mesela adamlar yapmis hazir kitap.Ben almadim ama guzel gorunuyor.
lİNK=http://www.altaskitap.com/kendi_ro_kyap.htm
Kitapta bahsi geçen konular aşağıda özetlenmiştir:

1)       JAL ile PIC programlamak için gerekli temel bilgiler.
2)       Ütü ile baskı devre oluşturma yöntemi.
3)       Robot yapımında kullanılan araç, gereç ve malzemeler.
4)       Robotların RF ile uzaktan kumandası.
5)       RF iletişim ve IR engel algılama devreleri.
6)       Ultrasonic mesafe algılama devresi.
7)       RC servo ve DC motor kontrol devreleri.
8)       Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.
9)       Robot kolunun bilgisayardan kontrolü.
10)   Çizgi izleyen robot.
11)   Sumo robotu.
12)   Altı ayaklı robot.
13)   Robot kol.
14)   Örümcek robot.
15)   Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.
16)   Robotları oluşturan parçaların teknik resim çizimleri.

Kitapla birlikte verilen CD aşağıdakileri kapsamaktadır:

1)       Robotların elektronik devre şemaları ve baskı devre şemaları.
2)       Robotlarda kullanılan PIC'ler için yazılan JAL programları.
3)       Robotlara yüklenen programların çalışmasını gösteren videolar.
4)       ALTAŞ yayınlarının ve elektronik kart ürünlerinin tanıtımı.

Ama benim firkrimi sorarsan bir tane pic programlama kitabi al Ve sitedeki hazir kodlari hazir projeleri incele.Bu site ufak gibi gorunebilir ama cok buyuk.Ben bu siteden cok sey ogrendim hayla ogrenmeye devam ediyorum.Ogrenmenin yasi yoktur.

upayi, bu kitapta verilen RC servo kontrol devresini piyasada bulabilir miyiz acaba? ben bu devrenin ISIS'te simülasyonunu yapmaya çalıştım ama bir parçasını ISIS kütüphanesinde dahi bulamadım. var mı acaba İstanbul veya yakınında bu kitaptakine benzer, öğrenim amaçlı olarak kullanabileceğimiz devreler? Aslında işimi en iyi görecek kitaptaki devre ama acaba nerden bulabilirim?