dc motor pot ile hız kontrolü yapan bir pic yazılımı la

[hollywoodlu]

Arkadaşlar ben öğrenciyim ccs c pic derleyicisiyle pic 16f877a entegresini kullanarak bir dc motoru pottan referans alarak hız ayarı yapmam gerekior bunun için ne yapmalıyım bu picin içerisinde bulunan ccp1 modülündeki pwm i kullanıyorum ama başaramadım
olmadı sadece bana pota göre pals gelecek bir program lazım bunu yazabilir misiniz??

[ipek]

bana bunun nasıl olucağı hakkında yöntem önerebilirmisiniz???
gibi sorar isen mutlaka yardım alırsın.
net'teki arkadaşlar bu konuda hassas'tırlar..

[necati]

#include <16F876.h>
#device *=16 ADC=10
#use delay(clock=10000000)
#fuses HS,WDT,PUT,BROWNOUT
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)


long ADCValue=0;
long ADCValueOld=1;

#byte portA = 0X05
#byte portB = 0X06
#byte portC = 0X07

void main()
{
   set_tris_A(0b00101011);
   set_tris_B(0b00000001);
   set_tris_C(0b00000000);

   portA=0X00;
   portB=0X00;
   portC=0X00;

   setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
   setup_spi(FALSE);
   setup_counters(RTCC_INTERNAL,WDT_288MS);
   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1);
   setup_ccp1(CCP_OFF);
   setup_ccp2(CCP_PWM);
   enable_interrupts(global);

   set_adc_channel(0);
   delay_us(10);

   while(1)
   {
       ADCValue = Read_ADC();
       delay_ms(100);        // monitor 10 times a second

       if ( ADCValue != ADCValueOld )
       {
         set_pwm2_duty(ADCValue);
         ADCValueOld = ADCValue;
       }
   }
}

[hollywoodlu]

çok sağol arkadaşım eline sağlık
yardımcı olduğun için çok teşekkürler

[firatim38]

slm arkadaşlar. ben de pic 16f88 ve l298 kullanıyorum. pot'u pic'e takıp pot ile motor kontrolu yapmam gerekli. galiba bunun için de ADC i öğrenmem gerekli. yardımcı olabilcek olan var mı?

[VFR]

[IMG]http://img382.yukle.tc/images/2372Adsiz.png[/img]
Şekildeki devreyi kurabilirsiniz. Pot ile hız ayarlanıyor, logic state ile de yön.

Kodu da bu:

#include <16F877.h>

#DEVICE ADC=10

#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NOCPD,NOLVP,NODEBUG

#use delay(clock=4000000)

#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)

int16 hiz=0;

void main()
{
   setup_psp(PSP_DISABLED);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_adc_ports(AN0);
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
   
   set_tris_a(0b00000011);
   set_tris_b(0b00000000);
   set_tris_c(0b00000000);


   output_b(0x00);
   output_c(0x00);
  
   
   setup_ccp1(CCP_PWM);
   setup_ccp2(CCP_PWM);

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,1023,1);


   
   while(1)
                             
   {
         set_adc_channel(0);
         delay_us(20);
         hiz=read_adc();
         
         if(input(pin_a1))
         {
            output_b(0b00000010);
            set_pwm1_duty(hiz);
         }
         else
         {
            output_b(0b00000001);
            set_pwm1_duty(hiz);
         }
     
  }
}

[firatim38]

meraba. ya ben de pic16f88 ve l298 kullanıyorum. pic'e pot bağlayıp pot ile hız kontrolu yapcam. bana yardımcı olabilir misin kod yazılımında?

[VFR]

Devredeki PIC yerine 16F88 koyarsın, programı da 16F88 için düzenlersin olur biter.
Bu kadar yardımdan sonra hala böyle dersen kimse yardım etmez sana.

[firatim38]

yardımın için teşekkürler.