Bizim Ufo F241-A :)

[Sepiroth]

@muhittin_kaplan
Gyrolar acisal momentum korunum yasasini kullanarak, acisal hizi olcmek icin kullanilir. Herhangi bir gyro sensorunun datasheetine bakarsaniz olcum araligi cinsi degree/s gibi bir ifadedir. Fakat tabikide aci olcumu icin kullanilabilinirler, bu yuzden oryantasyon olcumu veya kontrolu gibi durumlarda kullanirlar. Bunun yaninda Accelerometer ile de cok rahat bir sekilde aci olcumu yapilabilir. Bunu saglayan etmen ise dunyanin sabit bir sekilde uyguladigi yercekimidir. XYZ eksenli bir accelerometeri, duz bir masaya koyarsaniz, teoride Z ekseninde -1g lik yercekimi ivmesini gorurken, X ve Y eksenlerinde herhangi bir sey gozukmez. Eger siz X veya Y de herhangi bir dondurme islemi uygularsaniz (ornegin 30derece) dondurulen yonde (X veya Y) bir artis olurken, Z ekseninde ise pozitif yonde bir artis olur (misal cos30*(-1g) ), ve X-Z eksenindeki ivmelerin bileskesi gene sabit yercekimi ivmesini gosterir. Bu durumu kullanarak dogru bir sekilde aci olcumu yapabilmek mumkundur. Gyrolardan tek artisi, gyrolar gibi offsett driftine maruz kalmamalaridir.

[erhanmete]

roll ve pitch açılarını bu şekilde hesaplıyorum.

Imu.Kroll   =((atan2 ( Imu.accelY,Imu.accelZ ))*180)/3.1415;
Imu.Kpitch=((atan2 (-Imu.accelX,Imu.accelZ ))*180)/3.1415;

ama z ekseni bu şekilde olmuyor. veya ben anlamadım

çok net değil ama birde video ekledim.

[FFT]

motor olarak   bunu   http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5655&Product_Name=TR_28-26_1650Kv_Brushless_Outrunner 
esc olarak       bunu   http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2163&Product_Name=TURNIGY__Plush_25amp_Speed_Controller
pil  bunu                    http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9437
pervane de bunu       http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9842
aldım

Merhaba hocam,

Aldığınız malzemeler birbirine uygun mu acaba?
Motor: 11V/13A, Kaldırma gücü max 500g (inanmayın) - 45g
Pil: 7V/5A - 264g
Propeller for Slow Fly: 47g
ESC: 22g

Minimum malzeme ağırlığı: 720g+
Gövde, controller pcb ve kablolar, isteğe göre ek parçalar, servolar da eklenince 2,5kg mı geçecek.
Bu motorların 4ü birden 500er gram kaldırabilseler (ki imkansız, 11V luk motoru 7V ile çalıştırıyorsunuz, 300g zor kaldırır) 2kg kaldırırlar.
Bu tip mekanik yapılarda 4 taraftaki F kuvvetleri aralarındaki uzaklıklara göre vektörel olarak toplanırlar. Detaya girmeden sqrt((500^2) * 4) = 1000g çıkar (makineciler daha düzgün hesaplarlar). Yerçekimini de hesaba katarsanız bu sayı daha da düşer. Gerçekte ise aynı hesapla 250g/motor desek 4 motorun kaldırabileceği ağırlık 500g çıkar. Bu quadrotorun kolları uzadıkça değişir.

Sonuç olarak sizin sistem sanki bir sandalye boyundan yükseğe çıkamayıp, pili de 15dk da tamamen bitecek gibi görünüyor. Ben mi yanlış hesapladım?

Örneğin Robbe Roxxy 2824-34 diye bir motor var 11V/6A de 580g kaldırma gücü var. Eminim daha iyileri de vardır.

Bunu bir sistem olarak ele alıp ideal ölçüleri hesaplayabilecek var mı?

[erhanmete]

motor olarak   bunu   http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5655&Product_Name=TR_28-26_1650Kv_Brushless_Outrunner 
esc olarak       bunu   http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2163&Product_Name=TURNIGY__Plush_25amp_Speed_Controller
pil  bunu                    http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9437
pervane de bunu       http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9842
aldım

Merhaba hocam,

Aldığınız malzemeler birbirine uygun mu acaba?
Motor: 11V/13A, Kaldırma gücü max 500g (inanmayın) - 45g
Pil: 7V/5A - 264g
Propeller for Slow Fly: 47g
ESC: 22g

Minimum malzeme ağırlığı: 720g+
Gövde, controller pcb ve kablolar, isteğe göre ek parçalar, servolar da eklenince 2,5kg mı geçecek.
Bu motorların 4ü birden 500er gram kaldırabilseler (ki imkansız, 11V luk motoru 7V ile çalıştırıyorsunuz, 300g zor kaldırır) 2kg kaldırırlar.
Bu tip mekanik yapılarda 4 taraftaki F kuvvetleri aralarındaki uzaklıklara göre vektörel olarak toplanırlar. Detaya girmeden sqrt((500^2) * 4) = 1000g çıkar (makineciler daha düzgün hesaplarlar). Yerçekimini de hesaba katarsanız bu sayı daha da düşer. Gerçekte ise aynı hesapla 250g/motor desek 4 motorun kaldırabileceği ağırlık 500g çıkar. Bu quadrotorun kolları uzadıkça değişir.

Sonuç olarak sizin sistem sanki bir sandalye boyundan yükseğe çıkamayıp, pili de 15dk da tamamen bitecek gibi görünüyor. Ben mi yanlış hesapladım?

Örneğin Robbe Roxxy 2824-34 diye bir motor var 11V/6A de 580g kaldırma gücü var. Eminim daha iyileri de vardır.

Bunu bir sistem olarak ele alıp ideal ölçüleri hesaplayabilecek var mı?

aslında hesabından kitabından anlamam o yüzden örnek uçan uygulama vardı aynı malzemeleri sipariş ettim.
umarım yanılıyorsundur yoksa satılık motorum falan var demektir

[FFT]

gövdeyi hafif malzemeden yapın ve ek ağırlık eklemeyin bari

[eLectronbLue]

www.hobbyrc.com forumunda türkiyenin her yerinden modelciler var. Size destek olacaklardır. Elektronik kısımlar içinse picproje uygundur.

[muhittin_kaplan]

gövdeyi Yeşil Strofor dan yapacakmışız.

[erhanmete]

benim uçamayacak motor,esc,pervaneler geldi

fakat pervane siparişinde bir hata yapmışım elimde fazladan 20 tane daha var.
baya bir yedek oldu yani.

[muhittin_kaplan]

bence yedekler elinde dursun keza arkadaşlrım epey bir kırım olacağını söylüyorlar

[Gökhan BEKEN]

Ben birşeyi merak ediyorum pervaneler motorar nasıl sabitleniyor?
İstenildiğinde nasıl sökülüyor?
Motorların şaftları bazıları dişli oluyor bazıları düz oluyor bunlara göre ayrı ayrı pervane mi almak gerekiyor?
Bide ne tip pervane uygundur mesela karbon pervane var, plastik var?
2 pal,3pal?

[LukeSkywalker]

Yabancı sitelerde satılan Ufo tarzı araçlarda pervaneler motora direkt olarak sabitlenmemiş. Mil ve pervane arasına çarklarla gear sistem tasarlanmış. Sizin projelerinizde de zannedersem böyle birşey yapmanız gerekiyor. Fotoğraflardan gördüğüm kadarı ile motor miline pervane direk bağlanmış bu şekilde uçması çok zor..

[muhittin_kaplan]

yok çoğnda Brushless Motorlara Dorudan Bağlı, Zten Bu motorlar genelde RC uçaklar için kullanılıyor.

[erhanmete]

evet çoğunda brushless motora pervane direk bağlı. dişli sistemi olanlarda mevcut fakat gördüğüm kadarıyla onlarda küçük dişli motora büyük dişli pervaneye bağlı yani deviri düşürmek için.

m0totrun detay resimleri

[muhittin_kaplan]

ilk Kalman çalışmam. şimdi bunu gerçekte GPS den aldığım İrtifa Bilgisine Uygulayacağım.

[muhittin_kaplan]

Bugün farkettim Seri isimleri ters.(kırmızı ölçüm,mavi kalman)