Bomba İmha Aracı.

[sezgin05]

@Muhittin hocam benzer bir projeyi 7-8 ay önce yapmıştım.Tam bir imha aracı değildi ama sağlam bir şase(40kg 3mm sac) üzerine kurulu paletli bir görüntüleme aracı oldu.Acil olduğu için kumanda kısmına uğraşmadan bir model helikopterin kumandasını direkt kullandım.Helikopterin sürücüsünde 2 adet birbirinden bağımsız PWM kontrol vardı.Bu pwm çıkışları bir opto ve MOSFET ile güçlendirerek 12 volt cam silecek motorlarına verdim.Palet olarak iki tarafıda tırtıllı triger kayış kullandım.Sağ sol olayıda böylece halloldu.İleri-Geri olayını ise servo çıkışlardan birine enversör anahtar monte ettim ve iş bitti.Video ve ses alma işini ise piyasada "video sender" denilen uydu cihazlarına bağlanan alet kullanarak hallettim.Çok güçlü bir makine ortaya çıktı.Kolay gelsin.

[teknikelektronikci]

http://www.youtube.com/watch?v=TMZlzAxECsQ

[kudretuzuner]

Merhaba
Benim ilgi alanımın tamamen dışında olmasına rağmen müsaadenizle ben de fikrimi yazayım dedim.Tek alternatif olarak sadece bomba imhası olarak düşünüyorum.Sistem tamamen robotik parmak şeklinde çalışmalı.Cihazın yürüyen kısmı için bir şey diyemeyeceğim.Bomba imha uzmanı sensorlu eldivenleri takacak uzaktan sanki parmakaları ile çalışıyormuş gibi videodan görerek çalışacak hata bile yapsa robotik parmaklar zarar görecek.Kesin olarak da kablo kullanılmalı hem maliyeti az olur hem de garantili olur.

[teknikelektronikci]

Merhaba
Benim ilgi alanımın tamamen dışında olmasına rağmen müsaadenizle ben de fikrimi yazayım dedim.Tek alternatif olarak sadece bomba imhası olarak düşünüyorum.Sistem tamamen robotik parmak şeklinde çalışmalı.Cihazın yürüyen kısmı için bir şey diyemeyeceğim.Bomba imha uzmanı sensorlu eldivenleri takacak uzaktan sanki parmakaları ile çalışıyormuş gibi videodan görerek çalışacak hata bile yapsa robotik parmaklar zarar görecek.Kesin olarak da kablo kullanılmalı hem maliyeti az olur hem de garantili olur.

FIKIR SÜPER

[muhittin_kaplan]

teşekkür ederim.
segin bey alet bence oldukça başarılı.

İstediklerim arasında (ödev ya)
Hem Kablo hem RF ile kumandalı olacak.(otonom olmayacak)
Üzerindeki Alet Edevat Değişebilecek(modüler bir sistem istersem taret takabileceğim ) olacak.
kamera olacak (bunu kablodan nasıl yollayacağım hep alıştık RF ile yollamaya)
Paletli Olacak (trigger iyi fikir)
kudret abi parmak işi zor keza bomba imha aletlerinde kesmek pek yapılmıyor.
başka fikri olan ?

[tbayraktar]

Kablolu sistem, besleme kablosu üzerinden modülasyonla seri haberleşme ile çalışabilir. Bunun faydası, kablo zamanla kırılabileceğinden minimum kablo ile işi bitirmek. Jammer etkiler mi bilmiyorum.

Akülü sistemin akü bilgileri kumandada görülebilir olmalı.

Aynı cihazdan birden fazla aynı anda kullanılabileceği düşünülerek RF kumanda ve cihaz kolay adreslenebillir/eşleştirilebilir olmalı.

Arama/kurtarma amaçlı çalışmalarda kullanılabilmesi için üzerine kamera dışında mikrofon ve hoparlör sistemi eklenebilecek şekilde dizayn edilmeli

Geniş bir ısı ve nem aralığında çalışabilmeli, kendi ısısını kolayca dışarı atabilmeli.

daha derseniz hocam, fikir çok ta uygulama nereye kadar ve limitleri ne olacak. Askeri amaçlı bir cihaza kadar gittik nerdeyse!
Bu arada nerede öğretmensiniz merak ettim, ben de İzmir'deyim de projeyi görmek sizinle tanışmak isterim.

[muhittin_kaplan]

Askeri amaçlı bir cihaza kadar gittik nerdeyse

[muhittin_kaplan]

böyle bir aracın hareketli sistemi için neler gereklidir, nasıl yapılır ?

[mustafa_cmbz]

resimden pek belli olmuyor ama sanırım robot kol pünomatik tarzı bişi ile kontrol ediliyor en azından bir eksende...bencede mantıklı...

biz lisedeyken böyle bişi yapmıştık ama öyle ya öğrenci hali dış gövde tamamen bakır plaketti tabi ozmlar pic'i yeni yeni keşfediyorduk rf kumanda olayını delaptan adığımız kartlar ile yapmıştık proje bana ailt değildi ama bende yardımcı olmuştum gayet güzel bi çalışma olmuştu daha sonra projenin asıl sahibi olan12. sınıflar mezun oldular robot bi kez sergiye çıktı emniyetten adamlar gelmişler görmüşler alıp ankaraya götürmüşler geri geldiğinde robot çalışmıyodu bi dünya uğraşmıştım çalıştırana kadar daha sonra seri üretime geçebilir farklılıklar yapılabilir felan dediler öle kaldı yani bu ülkede askeri amaçlı sivilden projeye pek sıcak bakmıyorlar

[cetinkaya]

http://www.youtube.com/watch?v=TMZlzAxECsQ

[zamzam23]

sezgin05
kamerayı görünce sorma ihtiyacı hissettim
işlemciniz neydi? pic görüntü işleme için yeterlı oluyormu?

[H@S@N]

zamzam23 kardeşim görüntü galiba pic ile işlenmiyor.hazır satılan kablasuz kameralar var.ya ondan yada kameradan aldığı görüntüyü işleyerek kablosuz olarak ileten bi çevirici var.

[sezgin05]

@ZAMZAM23: HASAN haklı işlemciye girmiyor.Doğrudan kablosuz aktarım ile ekrana veriliyor.

[DEno_12]

@Muhittin hocam benzer bir projeyi 7-8 ay önce yapmıştım.Tam bir imha aracı değildi ama sağlam bir şase(40kg 3mm sac) üzerine kurulu paletli bir görüntüleme aracı oldu.Acil olduğu için kumanda kısmına uğraşmadan bir model helikopterin kumandasını direkt kullandım.Helikopterin sürücüsünde 2 adet birbirinden bağımsız PWM kontrol vardı.Bu pwm çıkışları bir opto ve MOSFET ile güçlendirerek 12 volt cam silecek motorlarına verdim.Palet olarak iki tarafıda tırtıllı triger kayış kullandım.Sağ sol olayıda böylece halloldu.İleri-Geri olayını ise servo çıkışlardan birine enversör anahtar monte ettim ve iş bitti.Video ve ses alma işini ise piyasada "video sender" denilen uydu cihazlarına bağlanan alet kullanarak hallettim.Çok güçlü bir makine ortaya çıktı.Kolay gelsin.

Elinize sağlık güzel çalışma olmuş.Yalnız daha detaylı bilgi verebilirmisiniz özellikle de besleme sistemi ve güç kaynağı hakkında akü, batarya vs.

[muhittin_kaplan]

Olayı Biraz daha canlandıralım..
Bazı Planlar ve gruplamalardan sonra dün yapımında kullanacağımız mlz rin bir kısmını aldık.
derlin denilen bir malzemeden paletler için tekerlekleri, ve palet içinde kayışları aldık. gece yeni yeni çalıştığım solid ile bu tekerlekleri çizdim (çap 8cm)
http://www.google.com.tr/images?hl=tr&client=firefox-a&hs=qBB&rls=org.mozilla:tr:official&nfpr=1&tbs=isch:1&&sa=X&ei=axYzTd_lI4iB4Qa-qaHLDg&ved=0CDAQBSgA&q=delrin&spell=1&biw=1024&bih=575