servo motor sürmek?

[mir_as82]

Servo motorun devrini ve pozisyonunu ayarlamak için nasıl bir algoritma yada akış diyagramı yapılır? PLC ile servo sürücüyü sürmek istiyorum servo sürücü de servo motoru sürecek. servoyu home a getirme, servonun devrini ayarlama, ve servoyu belli açılarda döndürmek istiyorum.

[magnetron]

PLC'lerin puls çıkışları vardır ya
buradan gönderdiğin puls sayısını değiştirerek
servo motorun pozisyonunu ayarlayabilirsin

[mir_as82]

Sıfırdan bir servo motor sürmek için bu bilgi biraz az galiba . Hocam elimde 150 sayfa manual var(sürücü manuali). Benönceden hiç servo motor sürmedim. Bana adım adım nasıl servo sürülür bunun için bilgi gerek.