Step motor tekliyor

[rogue_cn]

Arkadaşlar çok basit bir step motor devresi yapayım dedim CCS C ile. Yaptımda fakat motor ara ara tekliyor. Delay_ms ile hertürlü gecikmeyi denedim. Ama sürekli tekliyor. Gecikmeyi arttırdığında tekleme azalıyor ama bu kezde motor yavaş dönüyor. Kodlar aşağıda lütfen yardım edin. İlgiç olan internetteki tüm CCS ile yapılan step motorlard aynı sorunu gördüm. Ama asm ile yapılan devreler daha senkron.

#include <18f4550.h>
#FUSES HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOMCLR,NOPUT,NODEBUG,USBDIV,CPUDIV1,VREGEN,NOBROWNOUT // 8MHZ
#use delay(clock=48000000)
#use fast_io(b)
void main()
{
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
   setup_adc(ADC_OFF);
   set_tris_b(0b00000000);
   output_b(0x00);
   while(1)
   {
      output_low(pin_b3);
      output_high(pin_b0);
      delay_ms(5);
      output_low(pin_b0);
      output_high(pin_b1);
      delay_ms(5);
      output_low(pin_b1);
      output_high(pin_b2);
      delay_ms(5);
      output_low(pin_b2);
      output_high(pin_b3);
      delay_ms(5);
   
   }
}

[toprak0258]

merhabalar.....
sana serdar hocanin ornek programini verecegim ...basit guzel bir anlatimdir...umarim anlasilir...istersen ileride daha farkli devreleride paylasabilirim....yada sen hangi malzemeler ile nasil bir devre istiyorsun....belirt yardimci olabiliriz....

#include <16f877.h>     // Kullanýlacak denetleyicinin baþlýk dosyasý tanýtýlýyor.

// Denetleyici konfigürasyon ayarlarý
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000) // Gecikme fonksiyonu için kullanýlacak osilatör frekansý belirtiliyor.

// Giriþ ve çýkýþ pinlerine isim atanýyor
#define buton_ileri pin_a0
#define buton_geri  pin_a1

int i=0,hiz=10;

const int yarim_adim[]={0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0E,0x0F}; // Step motor yarým adým dönüþ adýmlarý

/********* ANA PROGRAM FONKSÝYONU********/

void main ( )
{
   setup_psp(PSP_DISABLED);        // PSP birimi devre dýþý
   setup_timer_1(T1_DISABLED);     // T1 zamanlayýcýsý devre dýþý
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayýcýsý devre dýþý
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    // ANALOG giriþ yok
   setup_adc(ADC_OFF);             // ADC birimi devre dýþý
   setup_CCP1(CCP_OFF);            // CCP1 birimi devre dýþý
   setup_CCP2(CCP_OFF);            // CCP2 birimi devre dýþý

   output_b(0x00);

   while(1) // Sonsuz döngü
   {

      if (input(buton_ileri)) // ÝLERÝ Butonuna basýldý ise
      {
         output_b(yarim_adim[i]);  // Step motor 1 adým ileri
         while(input(buton_ileri));// Basýlan tuþ býrakýlana kadar bekle
         delay_ms(hiz);            // Adýmlar arasý bekleme süresi

         if (i==7)                 // i deðiþkeni 7 olunca i deðeri -1 olsun
            i=-1;
         i++;                      // i deðiþkenini 1 arttýr

      }

      if (input(buton_geri)) // GERÝ Butonuna basýldý ise
      {
         if (i==0)                 // i deðiþkeni 0 ise i deðeri 8 olsun
            i=8;
         i--;                      // i deðiþkenini 1 azalt
         output_b(yarim_adim[i]); // Step motora 1 adým geri
         while(input(buton_geri)); // Basýlan tuþ býrakýlana kadar bekle
         delay_ms(hiz);            // Adýmlar arasý bekleme süresi
      }
   }
}

sanirim isisini kendin cizersin selamlar....istersen kendi devrenin isisini ve programini dosya olarak ver bir bakalim belki sorununu cozeriz....
selamlar.....