Ynt: 6 ayaklı hareket platformu

[muhittin_kaplan]

6 ayaklı (8 de olabilir) hareketli bir platforma ihtiyacım olacak.  ileri hareket edebildiği gibi yengeç gibi yan yan da hareket edebilmeli. engelleri felan aşabilse iyi olur (abartmadan nehir geçmesine gerek yok ama çakıl taşında da kalmasın)

en verimli şeklde nasıl halledebilirim ? RC servo kullanmayı düşünüyorum
mesaj birleştirme:: 20 Ağustos 2013, 15:50:23
aşağıdaki yaratıkta kaçtane serco kullanmışlar ?
http://www.robots-dreams.com/2011/04/hexapod-robot-ready-to-conquer-extreme-obstacles-video.html

[metaltrrocker]

Sadece hareket için 6x2=12 diye tahmin ediyorum:D

[Kabil ATICI]

The hexapod robot uses 12 Kondo KRS-2552HV ICS Red Version servos:

12 tane servo kullanılmış..

[metaltrrocker]

12 tane servo kullanılmış..

Çok gürültücü ya evde falan çalıştırmamak lazım bunu:D

[muhittin_kaplan]

bunlae elektronikse bizim yaptıklarımız nedir ?

T8 the Bio Inspired 3D Printed Spider Octopod Robot
mesaj birleştirme:: 20 Ağustos 2013, 17:26:23
Intel Hexapod: Dmitri Update
mesaj birleştirme:: 20 Ağustos 2013, 17:43:19
A-Pod part 1
mesaj birleştirme:: 20 Ağustos 2013, 17:54:58
MorpHex part II
neler varmış.

[Kabil ATICI]

Mesele para, zaman, imkan ve hayal gücü....

[metaltrrocker]

Mesele para, zaman, imkan ve hayal gücü....

Aynen katılıyorum.Elemanlar gümrük,malzeme bulamama,para bulamama gibi imkansızlıklarla uğraşmıyorlar.

[Gökhan BEKEN]

Direnc.net'in kadıköy yazıcıoğlu işhanındaki ofislerinde servo motorlu örümcek robot görmüştüm. Fiyatını hatırlamıyorum sitelerinde vardır belki fikir verebilir.

[muhittin_kaplan]

http://www.direnc.net/Alti-Ayakli-Robot,PR-7747.html
300tl
mesaj birleştirme:: 21 Ağustos 2013, 11:45:35
Yukardalinkini verdiğim 12 adet servo kullanan alet de ayağı nasıl yukarı kaldırıyor ?
mesaj birleştirme:: 21 Ağustos 2013, 11:58:05
bu adam bunun için ne kadar toplamış ?
http://www.kickstarter.com/projects/arcbotics/hexy-the-hexapod-low-cost-six-legged-open-robot?ref=category

nedir bu kickstart, durduk yere niye para vereyim ?

[teknikelektronikci]

reklam vergi vs.

[Kabil ATICI]

http://www.direnc.net/Alti-Ayakli-Robot,PR-7747.html
300tl

mesaj birleştirme:: 21 Ağustos 2013, 11:45:35

Yukardalinkini verdiğim 12 adet servo kullanan alet de ayağı nasıl yukarı kaldırıyor ?

mesaj birleştirme:: 21 Ağustos 2013, 11:58:05

bu adam bunun için ne kadar toplamış ?
http://www.kickstarter.com/projects/arcbotics/hexy-the-hexapod-low-cost-six-legged-open-robot?ref=category

nedir bu kickstart, durduk yere niye para vereyim ?

Bu noktada12 servolu olan modelde düz zeminler için olabilir. Ama iş engebeli  inişli çıkışlı  arazide biraz zor. Ancak bacaklarını kaldırabildiği kadar hareket edebilir.
Bir bacak için bir motor sağ-sol için kullanılıyor diğer aşağı-yukarı için kullanılıyor.


----o---------------o
     |                    | \
     |                    |  \
---o----motor----o  |
                          |  |
                          | /
                          |/
motor kolunu gövdeye bağlarsan ve gövdeyi motoru doğru hareket ettirsen kol kendi ekseninde dönmeye çalışır, ama iki tane kol olduğu için bacağın hareketi yukarı doğru olur.

Alttaki sistemde bir bacak için 3 motor kullanılıyor. Buda kendi yüksekliğinden daha yüksek  (bacağın elverdiğince) engelleri aşabilir.Burada da 1 motor sağ-sol,diğer motorlar bacağın iki eklemi için kullanılmış.
20 tane motor kullanılmış.18 tanesi bacaklar için.

[muhittin_kaplan]

4 ayaklı olanların ne gibi dezavantajı olabilir. Sanki İlerlemesi Daha Zor gibi.
mesaj birleştirme:: 24 Ağustos 2013, 01:17:02
buda odtü nün yaptığı sanırım
robot six 6 legs walking odtu metu electronics electrical

[muhittin_kaplan]

bir çizim yaptım. servolar standart servo elimde 9 adet varmış. bir 9 adet daha almam gerekecek :d

[gumush]

telefondan yazdigimdan hatalarim olursa affedin.

govde alu ise her servoya bagli oldugu koldaki tum yuk dusecrgi icin tork onemli olacaktir.

4dof bir hexapod 4 degrees of freedom yani 4 serbestlik derecesine sahip bir robotun hareketlerin hesaplanmasi icin inverse ve forward kinematic metodlari kullaniliyor. Bu nedenle islemci gucude gerektiriyor ancak benim gorduklerim genelde hareket sablonu ogretilmis sekildeydi

engel asma konusunda hizlarinida goz onune alarak hexapodlarin cok basarili olmadigini soyleyebiliriz. Ben 4 dof bir hexapodun onemli bir kismini tamamladim. Vakit bulup ilgilenebilirsem bitirecegim insallah:)

bence marsa giden robotlar benzeri onde kol ucunda tekerler arkada 2li donebilir teker grubu cok mantikli govde isleme haric hexasan ucuza gelecektir.

bahsettigim sistemin bir fotografini gondereyim bilgisayar basina gecince...

mesaj birleştirme:: 24 Ağustos 2013, 09:43:40
Mars rover diye aratinva cikan bir robot. Hatta bir adam ile kizinin yaptigi bir proje vardi bunla ilgili. Kizlar tornada kendi parcalarini kendileri isliyordu.

[muhittin_kaplan]

Hocam Materyal Konusunu Daha İrdelemedim.
Haklısınız, 1.servolardaki yük, tüm yükün 1/6 sı olacak. ve Ait olduğu kolu hareket ettirebilecek.
Ama http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16269 gibi büyük servolar kullanacağım.
mesaj birleştirme:: 24 Ağustos 2013, 11:19:36
http://www.space.com/22302-schoolgirls-build-mars-rover-spirit-model.html
de imiş dediğiniz.
Tekerlek Konusu Belki Sonra Eklenebilir diye Düşünüyorum.