Paletli Şase

[kantirici]

Merhaba. Üzerinde motorları hazır bulunan paletli şasesi arıyorum. Kullanım amacım robot şasesi olarak kullanmak. Çok küçük olsun istemiyorum icabında ek donanım kurabileceğim orta büyüklükte birşeyler bakıyorum.
Aklıma 1/16 ölçekli oyuncak tanklardan alıp yapmak geldi fakat piyasada bu tarz hazır çözümler varmı acaba?
Ürünü yurt için ve yurt dışından (usa) temin edebilirm tabi çok ucuk fiyatlar olmamak kaydıyla.

Almayı düşündügüm tank bu.

http://www.amazon.com/Smoking-German-Panzer-Engine-Airsoft/dp/B002HJL8US/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1379086660&sr=8-2&keywords=RC+tank+1%2F16

[leblebitozu]

http://www.aliexpress.com/item/FREE-SHIPPING-Metal-robot-chassis-robot-tank-chassis-crawler/1213805080.html

http://www.aliexpress.com/item/Tracked-tank-chassis-package-two-2WD-2-gear-speed-encoder-RP5-upgrade-version/558797745.html

http://www.aliexpress.com/item/1pc-new-Smart-Car-Crawler-Chassis-RP5-Robot-Tracing-Tank-Car-Tracking-Obstacle-Avoidance-FreeShipping/1141949304.html

http://www.aliexpress.com/item/DIY-metal-robot-chassis-crawler-robot-tank-chassis-crawler-chassis-tracked-vehicles-DC-gear-motor-toy/1156076148.html

http://www.aliexpress.com/item/Tank-car-chassis-robot-intelligent-barrowload-motor-drive-module-chassis-limited-edition/1262847448.html

[kantirici]

Linkler için teşekkürler hocam bir kısımını incelemiştim. Almak istedigim ürünün boyutları 50*20*20 cm gibi ölçekli bakıyorum fakat yukarıdakiler küçük kalıyor.

[muhittin_kaplan]

ne özellik istiyorsun ?

mesaj birleştirme:: 13 Eylül 2013, 19:44:43
http://muhittinkaplan.com/2012/11/tiv-prototip/

[leblebitozu]

boyut 52x20x24

http://www.aliexpress.com/item/Hot-selling-large-leopard-full-scale-rc-tank-model-toy-charge-s/1156228170.html

[LukeSkywalker]

muhittin hocam bu hayvanda motorları ne kullandın?

[kantirici]

Muhittin hocam güzel çalışma olmuş.Aslında yapmak istedigim ile yaptıgınız benzer. Fakat oturupta mekanikle uğraşmak istemiyorum bu yüzden hazır bakıyorum.

@leblebitozu hocam son veridiginiz linkteki ürün boyut olarak güzel fakat çok pahalı. Amazondan baktığım daha uygun hemde arkadaşımın getirme imkanı var. Sanırım bu ürünü alacagım;

http://www.amazon.com/Smoking-German-Panzer-Engine-Airsoft/dp/B002HJL8US/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1379086660&sr=8-2&keywords=RC+tank+1%2F16

[muhittin_kaplan]

proton motor.
http://robotus.net/robot-malzemeleri/proton-motor-780rpm-1000rpm/
560RPM di benim kullandığım.
mesaj birleştirme:: 13 Eylül 2013, 21:06:03
Hocam bendeki alet hala Soyunma Dolabının Üstünde Duruyor,
Geri gitmez (Motor Kontrol Hazır Alınmıştı)
Sağa Yada Sola Dönmesi Difransiyel yöntemdir.
Paletlet Bisiklet Zincirinden Yapılmıştır.
Tekerlekler Delrindir.
Palet Gerginliğini Ayarlayabiliyorsunuz Falan filan.

[LukeSkywalker]

Biraz daha detay verir misiniz hocam?
-Motorları nasıl sürdünüz? PWM var mı?
-Alıcı verici nedir?
-Dişli sistemini nasıl imal ettiniz? Motor- dişli bağlantılarını nasıl yaptınız?
-Kamera'nın ve alıcısının max. mesafesi ne kadar?
-Neyle beslediniz?
-İşlemci nedir?

[muhittin_kaplan]

Şimdi Hocam Dişli Sistemi derken Motorlar zaten Redüktörlü idi (123kg lık stall ile deli birşey)
pil 3s lipo
rc esc ler ile motorlar sürüldü (brushed esc)
Rc kumanda kullanıldı,
kemara 200mW 900mhz ile aktarıldı. anten birbirini görürse >1km üstünde görüş vardı. ama arazi şartlarında 400mt kadar test edebildim.
sürüş için işlemci kullanmadım. ama sonradan bazı sensörler felan konuldu onlar ı okumak yorumlayıp bildirmek için (osd olarak geldi bilgiler video üzerinden) st32f103rbt6 kullanıldı.
buradaki esas amacımız iyi bir platform değil bahse konu sensörlerin işleviydi.

[LukeSkywalker]

Bu brushed ESC lerden haberim yoktu. 30A continuous diyor. Küçücük kartın üzerinde soğutucu falan olmadan 30A akımı, üstelik PWM uygulayarak nasıl verebiliyor aklım almadı.
Bir de zincirdeki boşluklar bir dolu (vida), bir boş şeklinde. Buraya gelecek dişliyi özel hazırlamak gerekmiyor mu? Bu dişliyi sormuştum aslında.

[muhittin_kaplan]

Dişli yok ki, Delrin Tekerleğe dikkatli bak, Önde bir kaç yerde vida var, çekişi onlar sağlıyor. Aşırı bir zorlanma da dişli sıyırmasın diye biraz gevşek bıraktım paleti.

[LukeSkywalker]

Vidalar metal plakaların arasına girerek , plakaları tutuyor ve çekiş bu şekilde sağlanıyor. öyle mi? Zincir sadece plakaları bir arada tutmak için kullanılmış o halde..
Brushed ESC çok iyimiş. Sadece tek yönlü mü çalışabiliyor bunlar?

[muhittin_kaplan]

Iki yonlu var ama pahali. Ben rx tx in kanalinin birine role baglayarak motorun polaritesini degistirmistim

[LukeSkywalker]

Muhittin hocam ben bu senin cihazın paletleri nasıl döndürebildiğini hala anlamış değilim. Paletlere hareketi nasıl aktardın?