CNY70 Sensör kartı ile 7805 ısınma sorunu

[yusufsemi]

8 adet CNY70 kullanarak çizgi izleyen robot için bir sensör kartı yaptım. Kontrol için PİC18F2550 kullanıyorum. PIC ve sensörleri beslemek için de 7805 kullanıyorum. Devreye enerji verdiğimde 7805 aşırı derecede ısınmaya başlıyor. KAmera ile sensörleri kontrol ettim, sensörler çalışıyor ve yaklaşık 190mA , 200mA gibi bir akım çekiyor. Sensörleri devreden ayırdığımda 7805in ısısı normalle dönüyor.

7805in 200mA akımda bu kadar ısınması normal mi? Ya da 8 adet CNY70 7805i aşırı ısıtacak kadar akım çeker mi?