Nano Quadrokopter

[LukeSkywalker]

Crazyflie Nano Quadcopter pre-release video

Forumca şuna benzer birşey çıkartsak ortaya güzel olmaz mı?  Kablosuz şarj vs eklemişler videoda. Türkiye'de de satılıyor, fiyatı 500TL civarı...

[SpeedyX]

Open source diyor

[Ramiz]

Forumca şuna benzer birşey çıkartsak ortaya güzel olmaz mı?  Kablosuz şarj vs eklemişler videoda. Türkiye'de de satılıyor, fiyatı 500TL civarı...

Bu hava araçlarının daha uzun süre havada kalmaları için çalışma yapılması taraftarıyım. Zira 2-3-5 max 10 dk uçabildikleri için oyuncak olamaktan öteye gidemiyorlar.. Herkes yaptıyor artık quad ları. Fakat bahsettim konuda çalışma güdenler varmı, varsa neler yapıyorlar? bunları konuşmamız daha ilerici bir adım olur.

[F.T]

  o iş yine sonsuz enerji senaryolarına çıkar.

[LukeSkywalker]

Kablosuz enerji aktarımıyla yapılabilir bence havada uzun süre kalma olayı.
http://electronics.howstuffworks.com/everyday-tech/wireless-power3.htm

[Mucit23]

Havada kalma işi quad kullanım amacına göre değişiyor. Eğer havadan çekim veya bunun gibi sakin uçuşlar yapılırsa uygun batarya ile çok rahat 20-25dk ve üzeri uçuşlar yapılır. Yok ben akrobasi yapacam derseniz 10 dakika bile gitmez. Bence 15-20 dakikada gayet yeterli bir süre. Yetmezse batarya kullanacaksın.

[mistek]

Quadcopter'in havada kalmasını sağlayacak yazılım eğer sıfırdan yapılacaksa kolay bi iş değil böyle bir çalışma yapıp forum adına açık kaynak kod sunabiliriz. Benim lisans tezim bunun üzerineydi. En can alıcı kısım PID veya başka kontrol teknikleri. 

Uçma süresi multikopterlerde 1 saatin üzerine çıkan kişileri şahsi olarak tanıyorum yurtdışında 2-3 saat üzeri uçulduğuna dair söylemlerde var. O tamamiyle elektronikten uzak olarak pervane/motor/gövde tasarımıyla alakalı.

[LukeSkywalker]

PID'ye ek olarak kalman filtresi şart.

[mistek]

Filtreler ayrı bi konu hocam. Motor kontrol kısmı önemli.

[Ramiz]

Havada kalma işi quad kullanım amacına göre değişiyor. Eğer havadan çekim veya bunun gibi sakin uçuşlar yapılırsa uygun batarya ile çok rahat 20-25dk ve üzeri uçuşlar yapılır. Yok ben akrobasi yapacam derseniz 10 dakika bile gitmez. Bence 15-20 dakikada gayet yeterli bir süre. Yetmezse batarya kullanacaksın.

Neye göre 15-20 dk yeterli?  Şuan için daha bir amaç belirlemedik. 20 km uzağa gidip, kamerası ile 5 dk çekim yapıp, gelmek için o pil yetmez.
Yukarıda yazdığım gibi bir misyonu olmayan projelerde sadece yapan kişiyi tatmin eder..

Quadcopter'in havada kalmasını sağlayacak yazılım eğer sıfırdan yapılacaksa kolay bi iş değil böyle bir çalışma yapıp forum adına açık kaynak kod sunabiliriz. Benim lisans tezim bunun üzerineydi. En can alıcı kısım PID veya başka kontrol teknikleri. 

Uçma süresi multikopterlerde 1 saatin üzerine çıkan kişileri şahsi olarak tanıyorum yurtdışında 2-3 saat üzeri uçulduğuna dair söylemlerde var. O tamamiyle elektronikten uzak olarak pervane/motor/gövde tasarımıyla alakalı.

İşte bu!! Nasıl yapıyorlar, öğrenmek gerekli..

[LukeSkywalker]

Filtreler ayrı bi konu hocam. Motor kontrol kısmı önemli.

sonuçta motor filtreden çıkan sonuca göre kontrol edilecek. filtrenin verdiği açı değeri PID fonksiyonundaki hatayı belirleyecek. Ayrı derken neresi ayrı anlamadım?

[mistek]

Neye göre 15-20 dk yeterli?  Şuan için daha bir amaç belirlemedik. 20 km uzağa gidip, kamerası ile 5 dk çekim yapıp, gelmek için o pil yetmez.
Yukarıda yazdığım gibi bir misyonu olmayan projelerde sadece yapan kişiyi tatmin eder..

İşte bu!! Nasıl yapıyorlar öğrenmek gerekli..

Bu tür projelerle ilgilenenler 20km uzağa götürelimde resim çekip geri getirelim diye uğraşmıyor onun dalı farklı.

Bu forumda yazılım geliştirilir pcb tasarlanır ürün test edilir uçuyorsa proje başarılıdır. Gerisi tamamiyle maliyete dayanıyor.


Nasıl yapıyorlar ?
Motor birinci etken. Verimli motor kullanırsanız süre artar.
Pervane ikinci etken. Özel çok hafif ve motora en uygun hatve açısına sahip pervaneler kullanıyorlar.
Pil, kapasite arttıkça uçuş süresi artıyor kaliteli piller hem hafif ve hemde uzun ömürlü oluyor.
Gövde tasarımı yine hafif bileşenler. Yani hep maliyete dayalı bir geliştirme.

mesaj birleştirme:: 29 Aralık 2013, 21:01:45

sonuçta motor filtreden çıkan sonuca göre kontrol edilecek. filtrenin verdiği açı değeri PID fonksiyonundaki hatayı belirleyecek. Ayrı derken neresi ayrı anlamadım?

Filtre tamam hocam o kesin olacak zaten o yüzden ayrı bi konu demek istedim.

Gelen açı değerini motora verdiğinizde 4-6-8 motorda aynı tepkiyi vermiyor malesef.

[LukeSkywalker]

Sizin kurduğunuz algoritma nedir bilemem. Kontrol hataya gore yapilir, her motora hatanin yonune göre oranyili şekilde güç verilir. Ayni guc  değerinin her motora uygulanmayacagi zaten aşikar. Ne anlatmaya calistiginizi anlamadim ama her neyse. Sonuçta forum olarak boyle bir platform ortaya cikarsak yakisir. Ardunio benzeri acik kaynak kodlu bir sistem kastediyorum.

[trgtylcnky]

Uzun süreli uçurabilmek için benzinli ya da benzeri motor kullanalım. Hatta motor ağırlık yapmasın diye bir motorla dört pervaneyi çalıştıralım.

[engerex]

 Yeni bir donanım geliştirmektense hazır donanım üzerine gitmek daha iyi olabilir, stm32f gibi. Stm32f ile yapılmış kartlar var. Hatta stm32f4 discovery kart ile yapılan çalışmalar var. Birde 10dof sensor kartı başka ne eksik?