ARM ile Robot Kol Tasarımı

[mert3838]

İyi günler arkadaşlar. Robot kolumuzu ARM ile tasarlamamız gerekmekte. Ancak nasıl yapılacağına dair bir fikrim yok. Genellikle arduino ile yapılan örnekleri mevcut. Yardımlarınızı bekliyorum.

[z]

Böyle eksik bilgilendirirsen kimse sana yardımcı olamaz.

Kendini üyelerin yerine koy. Vatandaşın birisi ARM işlemci ile Robot Kol tasarımı yapacakmış. Fakat nasıl yapılacağına dair bilgisi yokmuş.

Şimdi cımbızla  lafları çekelim.

1) Sorun donanım kurmaylamı ilgili? ARM işlemci ile devre tasarımı mı yapamıyorsun?
2) Donanımı kurabiliyorsun fakat kod mu yazamıyorsun?
3) Hangi ARM işlemciden bahsediyorsun?
4) Robot Kolu mekanizması mevcutmu?  Mekanizmada ne tip actuatorler kullanılmış?
5) Actuatorler için ayrıca güç katı tasarımı gerekiyormu? Elinde hazır mevcutmu?
6) Kolun kaç tane eklemi var?

Vs vs bir sürü bilinmezlik var.

[mert3838]

Öncelikle ilgilendiğiniz için teşekkür ederim. Ancak ARM ile ilgili hiçbir şey bilmiyorum. Robot kol mekanızması da hazır kit olarak mevcut bunun gibi http://www.dicafatal.com/wp-content/uploads/2012/02/braço-robótico-maneira.jpg . ARM hakkında bilgilendirirseniz çok sevinirim.

[MC_Skywalker]

buradan başlaya bilirsin https://www.picproje.org/index.php/board,179.0.html

[z]

Bu mekanizmanın üzerindeki elektronik devrenin ne tür bir interface kullandığı hakkında bilgi vermeniz gerekiyor.



Olabildiğince çok detay gerekli.

ARM Cortex CM4 işlemciye sahip STM32F407 Discovery kit kullanmanız durumunda ZIOS adını verdiğim kütüphane sayesinde bu projeyi çok kısa sürede bitirme imkanınız var.
Fakat bu bir ödev ise, hocanızdan hazır kütüphane kullanıp kullanamayacağınız konusunda onay almanız gerekir.

Hocanız sorarsa, Kütüphanenin, donanım katmanı ile yazılım katmanı arasında yer aldığını, bu sayede işlemci registerleriyle uğraşmaya gerek kalmadan program yazımına imkan verdiğini söyleyebilirsiniz.

Size önerdiğim kart ve kütüphane ile ilgili bilgilerin linki: https://www.picproje.org/index.php/topic,50595.0.html

ZIOS ile yapmaya karar verirseniz bu projeniz için tüm gücümle yardımcı olurum.

[mert3838]

Çok teşekkür ediyorum hocayla konuşup en kısa zamanda sizi bilgilendiririm.

[z]

Hocanıza daha fazla detay vermek isterseniz ZIOS nedir niçin böyle bir kütüphane yazılmak istenmiştir sorularının cevabı

https://www.picproje.org/index.php/topic,50595.0.html adresinde var.

İlave olarak   http://www.cncdesigner.com/wordpress/?p=3957 adresini de gösterebilirsin.

Bu günlerde ZIOS ile nasıl bir uygulama yapsam diye kara kara düşünürken sizin ortaya bu projeyle çıkmanız benim için de çok iyi oldu.

Belki de projeniz, ZIOS ile yapılan ilk ciddi proje olacak.

[frkcn]

Sayın z; Geçmiş zamanda öğreniriz diye talep ettiğim ücretsiz dağıtılan bir kit vardı 32f.... discovery diye devam eden bir kit almıştık. üzerinde harley motorsiklet resmi vardı. bu kit bu süreçte banada yardımcı olurmu. Bahzettiğiniz yöntemi öğrenmek için(zios)

[esensoy]

Bu günlerde ZIOS ile nasıl bir uygulama yapsam diye kara kara düşünürken sizin ortaya bu projeyle çıkmanız benim için de çok iyi oldu.

Belki de projeniz, ZIOS ile yapılan ilk ciddi proje olacak.

mert in başına talih kuşu kondu

[olemiss]

Hocanız sorarsa, Kütüphanenin, donanım katmanı ile yazılım katmanı arasında yer aldığını, bu sayede işlemci registerleriyle uğraşmaya gerek kalmadan program yazımına imkan verdiğini söyleyebilirsiniz.

düzeltme: donanım katmanı ile uygulama katmanı arasında...

Çünkü ZIOS'un kendisi de bir yazılım.

;-)

[z]

Haklısın uygulama yazılımı demek lazım. Gerçi ASM yi yazılımdan saymıyorlar.

mesaj birleştirme:: 07 Ocak 2014, 20:41:16

Sayın z; Geçmiş zamanda öğreniriz diye talep ettiğim ücretsiz dağıtılan bir kit vardı 32f.... discovery diye devam eden bir kit almıştık. üzerinde harley motorsiklet resmi vardı. bu kit bu süreçte banada yardımcı olurmu. Bahzettiğiniz yöntemi öğrenmek için(zios)

İşlemcisinin adını söyleyin bir bakayım. Ama muhtemelen bazı registerlerden dolayı sorun çıkacaktır.

Öte yandan, ZIOS'u herhangi bir ARM işlemciye uyarlamak mümkün. Belki bir bilemedin iki gün çalışma ister. Belki de yarım saatte uyarlanır.

[olemiss]

Haklısın uygulama yazılımı demek lazım. Gerçi ASM yi yazılımdan saymıyorlar.

İnanmıyorum! Doğru mu okuyorum, yoksa rüya mı görüyorum?  Z itiraf ediyor.  Bu tarihe geçecek bir gün.  Derhal bu başlığın kilitlenmesini ve sekiz farklı diske yedeğinin alınmasını talep ediyorum.

;-)

[z]

bsü nün başına talih kuşu kondu

bsü nedir?

[mert3838]

Kusura bakmayın hocayla anca konuşabildim. Hazır kod konusunda hoca onay verdi. Ne tür malzemeler kullanacığımızı da söyleyebilir misiniz? Rapor vermemiz gerekiyor hocaya çarşambaya kadar.

[muhittin_kaplan]

stm32f4 discovery kit, yeteri kadar RC Servo, Bir tutam Z.
mesaj birleştirme:: 18 Ocak 2014, 00:39:38
mert okul ?
ısparta mı