Arduino+Android+BlueTooth kontrollü Yaptigim Robot Kol Projesi

[Digimensch]

Arkadaslar sizlere yaptigim Robot Kolu Projemi sunuyorum.
Metallerini netten satin aldim, servolarini Elektronik dükkanlardan satin alip kendim montajladim.
Ama Tüm Programlamalarini (Android, C# ve Android) kendim yaptim.

Ilk önce Bilgisayar üzerinden Programlamsini yaptm, yani C# ile yazdigim bir ara yüz ile Robot Kolu kontrol ettim:
http://www.youtube.com/watch?v=mbINrOgBsk0#ws

Sonrada Android isletim sistemli bir cep telefonun BlueTooth özelligini kullanarak Robot Kolu kontrol ettim:
http://www.youtube.com/watch?v=KGI8bcAIqfo#ws

www.uguryalcin.org

[veliusta]

Hocam güzel yapmışsın. USB HID projesini paylaştığın gibi bu projeyide paylaşacakmısın?

[magnetron]

hocam tebrik ederim bunun pozisyonlama hassasiyeti ne kadar ?

yani belli bir pozisyona gidip ordaki bir nesneyi kavrayabiliyor mu ?

sanayideki robotlar gibi G kodlarını tanıyor mu ?