step motor gerilimleri

Başlatan pax, 16 Ocak 2015, 16:01:05

pax

Step motorlarda örneğin faz başına 3.8v yazıyor.  Buna gore 1)Bu motoru 2 fazlı kullanmak istersem 3.8×2=7.6v a mi ihtiyacım olacak.
2)Ve bu motoru a4988 sürücüsünü kullanmak istersem motor gerilimi olarak 3.8 mu vermeliyim yoksa 7.6 mu? 3)ayrıca bu sürücü 8-35 v arası bir motor gerilimi istiyor. Bu sürücüyü bu step motorla kullanabilir miyim?

Tagli

Step motorlarda gerilim üzerinden konuşmak bana garip geliyor. Bence sargı başına azami akım bilinmeli ve ona göre konuşulmalı. Verdikleri gerilim değeri muhtemelen sargı üzerinde azami akımı oluşturacak gerilimdir. Sargı direnci ölçülerek azami akımı tahmin etmek mümkün olabilir. Motor sürücüler de zaten azami akım sınırını geçmeyecek şekilde kıyıcı kullanarak daha yüksek gerilimler veriyorlar.
Gökçe Tağlıoğlu

pax

#2
O zaman söyle sorayım faz başına örneğin 3.8 V 1A olduğunda 2 fazlı kullanmak istersem ne yapmayilim

Tagli

A4988 ile kendin mi devre tasarladın yoksa hazır bir devre mi kullanıyorsun (Pololu'nun ürünü gibi)? Pololu'nun ürününde akım sınırlaması için bir trimpot var. Kendi sayfasında nasıl ayarlanması gerektiğini anlatmış.
Gökçe Tağlıoğlu

M.Salim GÜLLÜCE

Aslında birazda motrunun niteliğine ve nasıl sürmek istediğine bağlı.

Bipolar motorsa yapacağın belli.
Ama unipolar ise:
Bipolar mod ta kullanabileceğin gibi unipolar mod tada kullanabilirsin.
sen motorunu ve kullanım şeklini belirlediğinde netleşir.


pax

Alıntı yapılan: Tagli - 17 Ocak 2015, 00:45:33
A4988 ile kendin mi devre tasarladın yoksa hazır bir devre mi kullanıyorsun (Pololu'nun ürünü gibi)? Pololu'nun ürününde akım sınırlaması için bir trimpot var. Kendi sayfasında nasıl ayarlanması gerektiğini anlatmış.
kendim tasarlamadım hazır ürün kullanmayı düşünüyorum.  ancak kafam gerilim ve akım değerlerine takıldı. step motorla ilk defa uygulama yapıcam. bu nedenle step motorlardaki  gerilim ve akım konusunu iyice anlamaya çalışıyorum.

Alıntı yapılan: Mehmet Salim GÜLLÜCE - 17 Ocak 2015, 01:36:24
Aslında birazda motrunun niteliğine ve nasıl sürmek istediğine bağlı.
Bipolar motorsa yapacağın belli.
Ama unipolar ise:
Bipolar mod ta kullanabileceğin gibi unipolar mod tada kullanabilirsin.
sen motorunu ve kullanım şeklini belirlediğinde netleşir.

bipolar motor kullanıcam
aklımda bir step motor var linki:

http://www.robitshop.com/Stepper-Motor-Bipolar-200-StepsRev-28x32mm-38V-670mA,PR-656.html

motorun özelliklerinde
--Akım Oranı: bobin başına 670 mA
--Voltaj Oranı: 3.8 V     
  yazıyor. şimdi ben bu motoru iki faz da kullanmak istersem motora ne kadar gerilim vermeliyim ve motor ne kadar akım çeker burayı anlamadım. çünkü bu yazan değerler anladığım kadarıyla faz başına düşen değerler. bu sorunumu çözdükten sonra aşağıdaki motor sürücülerinden birini edinmeyi düşünüyorum.


http://www.roboweb.net/rw-pl-1182.html

http://www.roboweb.net/rw-pl-2128.html

http://www.roboweb.net/rw-pl-2134.html

http://www.roboweb.net/rw-sf-10267.html

bunlar.

bunların içinde DRV8834 haricindekilerin motor besleme gerilimleri kullanmak isteğim motorun besleme geriliminden büyük.

yuppi


Sürücü DRV8825
için bu iki motordan hangisini seçmek mantıklı.(Delta 3D printer da kullanılacak.)Sormak istediğim tork olarak 2 motorun torkları yakın.Yapacağınız iş için bu cıvardaki tork işinizi görüyor olsa hangisini tercih ederdiniz.
http://www.aliexpress.com/store/product/3pcs-NEMA17-CNC-stepper-motor-48mm-78-Oz-in-1-8A-stepping-motor/907217_444499225.html
http://www.aliexpress.com/item/-/1995361008.html

M.Salim GÜLLÜCE

Bipolar kullanacaksan tamamen frekansa bağlıdır.
Frekansı belirleyen faktör devir hızıdır.
Bobin özelliği nedeniyle İndüktif direnç göstermeye başlar yükselen frekansta.
gerilimi artırmalısınki tork kayıplarını karşılayabilesin.
Ama bu arda motorun ısınmasıda negatif faktör olarak kendini göetermeye başlar.

Yavaş adımlarla kullandığında düşük gerilim (tavsiye edilen kadar) kendi nominal hız değerlerini aşmayı düşündüğünde yüksek gerilim kullanmalısın.
Noninal değerleri ne olduğunu Datasheet ten öğrenebilirsin.
Birsürü grafik eğrilerde vardır zaten içinde.
Bir incele derim