C de anlayamadığım yapı

[Mucit23]

STM32F7 de kamera ile ilgili kodları inceliyordum.

Şöyle bir Struct tanımlanmış.

/** @defgroup CAMERA_Driver_structure  Camera Driver structure
  * @{
  */
typedef struct
{
  void     (*Init)(uint16_t, uint32_t);
  uint16_t (*ReadID)(uint16_t);  
  void     (*Config)(uint16_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t);
}CAMERA_DrvTypeDef;

Struct içerisinde fonksiyonlar vs var ama Init adında bir fonksiyon kütüphane içerisinde yok.
Normalde aşağıdaki fonksiyon çağrılması gerekiyor

void ov9655_Init(uint16_t DeviceAddr, uint32_t resolution)
void ov9655_Config(uint16_t DeviceAddr, uint32_t feature, uint32_t value, uint32_t brightness_value)

Bu yapı nasıl çalışır?

[yldzelektronik]

Yapı içinde fonksiyon pointerlar var.O işi yapan static fonksiyon tanımlaman ve o fonksiyonun adresini structın ilgili elemanına eşitlemen gerekiyor.Örneğin;

static void ov9655_Init(uint16_t DeviceAddr, uint32_t resolution){

}

CAMERA_DrvTypeDef cam_drv;
cam_drv.init = &ov9655_Init;

gibi bir şey.Kodlar tam olarak böyle değil tabii ki.Ama konuyu anlatmıştır diye düşünüyorum.

[Mucit23]

Aşağıdaki gibi kullanılıyor
camera_drv->Init(CameraHwAddress, CAMERA_R640x480);

Kullanımı anladım.

Sruct içerisindeki   void     (*Init)(uint16_t, uint32_t); tanımlaması nasıl ov9655_Init fonksiyonuna bağlanıyor? Bunu anlayamadım.

[yldzelektronik]

Biryerlerde muhakkak bahsettiğim atamayı yapmıştır.

[engineer]

typedef struct
{
  void     (*Init)(uint16_t, uint32_t);
  uint16_t (*ReadID)(uint16_t);  
  void     (*Config)(uint16_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t);
}CAMERA_DrvTypeDef;

CAMERA_DrvTypeDef   s5k5cag_drv =
{
  s5k5cag_Init,
  s5k5cag_ReadID,
  s5k5cag_Config,
};

void s5k5cag_Init(uint16_t DeviceAddr, uint32_t resolution)
{
...
}

void s5k5cag_Config(uint16_t DeviceAddr, uint32_t feature, uint32_t value, uint32_t brightness_value)
{
...
}

uint16_t s5k5cag_ReadID(uint16_t DeviceAddr)
{
...
}


CAMERA_DrvTypeDef   *camera_drv;
camera_drv = &s5k5cag_drv;

[yldzelektronik]

@engineer bu yazdığın kodu anlayamadım.Açıklayabilir misin?

[engineer]

Bu kodu ben yazmadım, örnek teşkil etmesi açısından copy/paste yaptım. Şöyle açıklıyayım;

* İlk başta CAMERA_DrvTypeDef adında yapı tip tanımlaması yapılıyor, yapının elemanlarında ise function pointer'lar kullanılmış.
* İkinci olarak CAMERA_DrvTypeDef tipinde s5k5cag_drv yapısı tanımlanmış ve yapı elemanlarına ilk değer atamaları yapılmış. Burada ilk değer
atanırken s5k5cag driver'ı ile ilgili fonksiyonların adları CAMERA_DrvTypeDef yapısındaki function pointer'lar ile ilişkilendiriliyor,
fonksiyona yeni bir ad tanımlamak gibi.
* Daha sonra s5k5cag_drv 'a camera_drv şeklinde yeni bir isim veriliyor.

Bu aşamalardan sonra artık ben camera_drv->Init(); dediğimde  s5k5cag_Init fonksiyonu çağırılıyor. C ile C++ yapmaya zorlanmış gibi.
Bu son ifadem biraz acayip oldu ama anlayan anlamıştır sanırım

Edit:
CAMERA_DrvTypeDef yapısındaki her eleman birer değişken, birer fonksiyon değil ancak fonksiyon'a işaret eden bir değişken.

[yldzelektronik]

"CAMERA_DrvTypeDef   s5k5cag_drv =" tanımındaki = kısmını görememişim.Ben de CAMERA_DrvTypeDef   türünde s5k5cag_drv isminde yeni yapı tanımlıyorsunuz diye düşündüm.Elemanların türleri yok nasıl oluyor ki dedim.Teşekkürler.

[Mucit23]

@engineer teşekkürler

Bende şimdi tekrar baktım kodları karıştırırken diğer struct'ı buldum. Kodlar çok karışık kaybolup gidiyorum resmen

CAMERA_DrvTypeDef   ov9655_drv =
{
  ov9655_Init,
  ov9655_ReadID, 
  ov9655_Config,
};

Ama yapıyı anladım. 

[engineer]

Rica ederim