ACİL YARDIM! H köprüsüyle mosfet sürme

[lvnttzlu]

merhaba arkadaşları. h köprüsüyle mosfet sürmeye çalışıyorum. hcpl3120 kullanıyorum. fakat bldc motoru takıyorum belli konumdan sonra tüm mosfetler iletimde kalıyor. yazılımda low yaptığım halde bu durum söz konusu acaba sorun nerdedir arkadaşlar. bağlantı şeması resimdekinin aynısıdır.