iki aynı durumda farklı işlem gerçekeştirme.

[bbs2006]

çizgi izleyen robotta sensörler  tüm siyah okurken ve iki adet sag ve sol sensör  engel göme işlemi  gerçekleştirdi. bu iki defa gerçekleşecek ancak 1. görmede farklı bir işlem  2. görmede farklı bir işlem gerçekleştirmek istiyorum. 1 görmede bir değişken atadım ancak  işlem bittiiktan sonra bunu değiştirip ikinci görmede bu değişkene göre  işlem yaptırmak istiyorum. bunun için ne önerirsiniz.

[vitruvius]

Ne sorduğunuzu anlayamadım. Kullandığınız değişken için switch-case oluşturun.

[mehmet]

Bir değişken birinci durumda bir
artırılır. Bu değer ile gerçekleşen olay
ikinci durumun oluşmasını sağlar.

[bbs2006]

Birinci İfade

if((input(mesafe_sag)==0)&&(input(mesafe_sol)==0)&&(oku_sen==0b11111111)){
                     ilk=0;
                    // output_high(pin_a0);
                     motor_surme();
                     set_pwm1_duty(50);
                     set_pwm2_duty(20);
                     delay_ms(5);
                     
                     }

ikinci ifade

if((input(mesafe_sag)==0)&&(input(mesafe_sol)==0)&&(oku_sen==0b11111111))
                   { ilkson=1;
   if(ilk!=ilkson){
                     motor_surme();
                     set_pwm1_duty(70);
                     set_pwm2_duty(70);}} 
                     ilk=0;ilkson=0;

bu şekilde bir ifade kullandım. mantık doğrumu
mesaj birleştirme:: 23 Mart 2016, 22:57:00
Sayın vitruvius  hocam.
iki aynı şart  var. birinci şartda bir işlem aynı şart ikinci defa gerçekleştiğinde farklı bir işlem gerçekleştirmek istiyorum.

[vitruvius]

ilkson değişkenine gerek yok. Şöyle bir şey yapabilirsiniz:

int1 ilk = 0;

if((input(mesafe_sag)==0)&&(input(mesafe_sol)==0)&&(oku_sen==0b11111111) && (ilk == 0))
{
   // output_high(pin_a0);
   motor_surme();
   set_pwm1_duty(50);
   set_pwm2_duty(20);
   delay_ms(5);
   ilk = 1;
}

if((input(mesafe_sag)==0)&&(input(mesafe_sol)==0)&&(oku_sen==0b11111111) && (ilk == 1))
{
   // output_high(pin_a0);
   motor_surme();
   set_pwm1_duty(70);
   set_pwm2_duty(70);
   delay_ms(5);
   ilk = 0;
}

[bbs2006]

çok teşekkür ederim.  programa bu şekilde ekleyeceğim.
mesaj birleştirme:: 23 Mart 2016, 23:26:34
sola virajda  kesikli beyaz çizgi takibi için ne yapılabilir. ben aynı şekilde düz beyaz çizgi mantığı kullanıyorum ama sıkıntı oluyor.

[vitruvius]

Pistin resmi var mı?

[bbs2006]

 Var

[bbs2006]

http://i.hizliresim.com/PkD3MQ.jpg
http://i.hizliresim.com/E8Dl3n.jpg
http://i.hizliresim.com/Zk3NYA.jpg
http://i.hizliresim.com/nMlPEg.jpg

[vitruvius]

Çizgi izleyen robot üzerine bir tecrübem yok ama en son konumunu korumaya çalışırsan pek sorun olmaz diye düşünüyorum. Yani kesikli çizgiye gelmeden önce düz gidiyorsa düz gitmeye devam etsin. Sonunda kenardaki sensörlerinden biri çizgiyi algılayacaktır ve uygun dönüşü yapacaktır.

[bbs2006]

son konuma işlemi ile bilgi verebilirmisiniz

[bbs2006]

merhaba
çizgi izleyen robotta önceki konumu koruma işlemi gerçekleştirmek istersek nasıl bir yazılım yapmalıyım.