İnverter Tasarımı

[SmT]

Merhaba arkadaşlar,
SPWM tekniği kullanarak inverter tasarımı yapmaya çalışıyorum. Matlab da (Simulink) hazırladığım devrede herhangi bir sıkıntı oluşmadan istediğim gibi bir çıktı aldım. Yani mosfet çıkışlarından +-12V aralığında 50Hz lik bir sinyal üretmeyi başardım. Çıktıları aşağıdaki gibidir.





SPWM'i Pic ile ürettiğim için proteus programı kullanıyorum ve burada SPWM sinyalini ürete bildim. Ama H-köprüsünün deki mosfetlerin çıkışlarında sıkıntı yaşıyorum. +-12 V yerine sürekli pozitif bir gerilim veriyor

Kullandığım H köprüsü :



Pic den aldığım SPWM şekli :



Ve hatalı olan mosfet çıkışlarım :



Üst mosfetler de 10ms lik aralıklar ile verilen SPWM sinyali vardır. Alt mosfetler de ise 10ms aralıklı kare dalga sinyali vardır. Ama beklendiği gibi 10ms +12V, 10ms -12V luk bir çıkış elde edemiyorum. Sürekli +12V çıkış var.

Çözüm yolunu bulamıyorum yardımcı olursanız sevinirim.