18f4550 rotary encoder okuma

[kont]

Arkadaşlar kolay gelsin 18f4550  ile rotary encoder okuma yapmak istiyorum yardımcı olabilirmisiniz. 16f877  ile yapan varsa buda gecerli yardımlarınızı varsa örnek çalışmanızı bekliyorum.

[LukeSkywalker]

char value;
char new_encoder;
char last_encoder;

   new_encoder = (PORTB & 0x03);      // keep only 2 bits
   if(new_encoder != last_encoder)      // if encoder has changed
   {
      if(new_encoder.F1 == last_encoder.F0) value++;
      else value--;

      last_encoder = new_encoder;   // save for next time
   }

[kont]

Kesme kullanılmadan encoder okuma 18f4550 yemi özel üstadım.

Bu arada çok teşekür ediyorum bugun deneyecem  bu kodları
İnşallah problem çıkartmaz Eyv.  üstadım

[görkem]

yazılımsal olarak encoder okunmuş  18f4550 ye özel değil

[kont]

Anladım hocam. Araştırma yaparken kesmeler ile yapıldığını ve 18f4550 de int0 int1 kullanıldığını gördüm

[kont]

[kont]

Calışmamın üzerine ekledim ve  bu hataları aldım.

[görkem]

Ccs c de yazıyosanız hata alabilirsiniz mikroc de yazılmış kod o çünkü. Portb değişiklik kesmesi ile encoderi okuyabilirsiniz int bacakları yerine daha kullanışlı olur

Sigorta ayarlarının altına #byte portb=0x06 olarak yazarsanız portb yi kullanabilirsiniz
Direk kullanım yok ccs c de portb olarak.bir başka yoluda
Portb yazan yere output_b yazmak. 

Bir diğer hata ise new_encoder.f1 satırında ccs c de bit işlemleri direk yapılamaz onuda şu şekilde çözersin
#bit new_encoder.f1=new_encoder.0  sıfırıncı biti değişkene atamış oluyosun
Last_encoderi de aynı şekilde yapıcaksın.

[kont]

Çok uzun Zamandır ugrasıyorum bunun üzerinde görkem Hocam bana yardımcı olabilirsen cok sevinirim. Dediklerini dikkate alıp çalışma yapıcam çok teşekkür ederim hocam

[görkem]

Benim kullandığım encoder okuma kodu portb değişiklik kesmesi ile.
16f877a ya uyarlayabilirsin.
Örnekleri çok vardı aslında sitede de encoder okumayla ilgili  anlatım mevcut.   

#include<16f628a.h>
#fuses INTRC_IO,NOPROTECT,NOMCLR,PUT,NOWDT,NOBROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)

#BYTE PORTB=0x06




unsigned int8 eski=0;
unsigned int8 yeni=0;
 
unsigned int8 yon=0;
unsigned int16 say=0;




#BIT B=yeni.7
#BIT A=eski.6

#INT_RB
void kesme()
{

yeni=PORTB & 0xc0;
yon=A ^ B;          //encoder yönünü belirlemek için a ile b xor lanır.
if(yon==0)
{
say++;
}
else
{
say--;
}


eski=PORTB & 0xc0;


clear_interrupt(INT_RB);


}



void main()
{


setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_ccp1(CCP_OFF);

   
set_tris_a(0x00);
set_tris_b(0xc1);
output_a(0x00);
output_b(0x00);


eski=PORTB & 0xc0;


enable_interrupts(INT_RB);
enable_interrupts(GLOBAL);

while(true)
{

}
}

[kont]

Çok teşekkür ederim hocam Kodu  yazdım derledim hata almadım. Müsait olamadım için zamanım olamıyor. Hocam encoder in A ve B  fazlasını B portunda hangi girişlere  baglamam gerekiyor. 

[görkem]

A fazı rb6 ya B fazını rb7 ye bağlayın

[kont]

Lcd de puls leri  nasıl okuyacagım hocam ben yaptığımda birer birer artmıyor sürekli 128 snra 6448 yazıyor

[kont]

Say değişkenini göstermeye çalıştığımda 1 0 yazıyor surekli hangi değişkeni izlemeliyim

[kont]

#include <16F877A.h>
#FUSES NOWDT ,XT,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT 
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
                                         
#BYTE PORTB=0X06                         
#include "lcd_d.c" 
unsigned int8 eski=0;           
unsigned int8 yeni=0;

unsigned int8 yon=0;
unsigned int8 say=0;               

#BIT B=yeni.7
#BIT A=yeni.6               
                             
#INT_RB
void kesme()                             
{                           
yeni=PORTB &0xc0;
yon=A ^ B;           
if(yon==0)                                     
{say++;}
else{say--;}       
                             
eski=PORTB & 0xc0;
                                       
clear_interrupt(INT_RB);
}                                 
                                                       
void main()       
{
setup_psp(PSP_DISABLED);                     
     
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);   
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_ccp1(CCP_OFF);
setup_adc(ADC_OFF);
set_tris_a(0xF0);                           
set_tris_b(0xc1);
output_a(0x00);               
output_b(0x00);                           

             
lcd_init ();
enable_interrupts(INT_RB);
enable_interrupts(GLOBAL);

                                             
while(1)                           
{           
if(yon==0){
  lcd_gotoxy(1,1); 
printf(lcd_putc,"\encoder:%1d",say);} 
                                     
                                       
} }