Floating Point Nedir? Nerede kullanılır ?

[baran123]

Özellikle STM32 işlemcilerde görüyorum. FPU birimleri var.
Bu birim tam olarak ne işe yarar ?

[Zoroaster]

Floating Point sayılar üzerinde aritmetik işlemler yapıyor.

[DaRt]

Stm32 için soruyorum. Peki fpu birimi işlem yaparken mcu rutin işlerine devam eder mi? yoksa fpu işini bitirene kadar bekler mi? Ayrıca floating point sayılarla yapılan işlem fpu ile yapılırsa daha mı kısa sürer. Yani fpu ne avantaj sağlar bize?

[Zoroaster]

Floating point sayıları FPU ünitesi olmadan işlemeye kalkarsan bir ton koddan oluşan fonksiyonlar yazman gerekir. Bu rutinlerin işleme süresi uzun olur. FPU bu işleri çok hızlı yapar.

[mert3162]

Stm32 için soruyorum. Peki fpu birimi işlem yaparken mcu rutin işlerine devam eder mi? yoksa fpu işini bitirene kadar bekler mi? Ayrıca floating point sayılarla yapılan işlem fpu ile yapılırsa daha mı kısa sürer. Yani fpu ne avantaj sağlar bize?

Gördüğüm en iyi 10 soru içine girer

Floating point sayıları FPU ünitesi olmadan işlemeye kalkarsan bir ton koddan oluşan fonksiyonlar yazman gerekir. Bu rutinlerin işleme süresi uzun olur. FPU bu işleri çok hızlı yapar.

Zira cevapta öyle

Hocam pic'ti ardunio'ydu derken günümüzde kullanılabilitesi en yüksek kaliteli arm kart STM32 midir öğrenmeyi düşünmeye başladım.

[F493]

Selam,

Floating Point demek noktalı yani noktadan sonra onlar, yüzler, binler vs olan sayı demektir.

örneğin, 123.8545

   FPU olan bir işlemcide donanımsal bir birim vardır(Hardware). Bu ünitenin olmadığı bir işlemcide noktalı sayılarla çalışmak bütün yükü işlemciye bindirir.

Misal PID kontrol sistemi yazdınız.

burada çarpma , toplama işlemi yapmanız gerekli ve FPU yoksa çok uzun sürer bu işlem. Fakat FPU varsa bir kaç saykılda bu işlem yapılır. int de oldugu gibi.

Bu da özellikle hassas hesaplamalarda çok fazla kolaylık sağlar.

Esen kalın.

[Zoroaster]

Aslında PID gibi işlerde FPU çok da lazım değil.

FPU'ya daha çok, aralığı (dynamic range) çok geniş sayılarla işlem yaparken ihtiyaç duyuluyor.

Fix point aritmetik ile gayet hızlı PID işletilir.

Fakat iş 0.3785478573485 +-*/ 326426467241 E20 olunca fix point işlemler can sıkıcı hale gelir.

[MC_Skywalker]

x87'ler için sadce FPU demek yanlış olur. x87'ler matematik işlemcidir ve x86 mimarisinin FPU içereni demek yanlış olmaz. Yani kendi ALU, PC (Program counter), Adres/Code decoder vb. birimleri vardır. 80386 ile FPU birimi olan CISC CPU'lar üretilmeye başmış ve @CoDeR'in de bahsetmiş olduğu gibi SX/DX ayrımı ortaya çıkmıiştır.

Pentium ile sadece SX/DX kalkmış, Pemtium II ile CPU ve L3 cache bellekler bir PCB de toplanıp modül olmuştur. Daha sonra L3 cache bellekler CPU paketine girmiştir.

[baran123]

Hocam özellikle şu quadcopterlerde ölçülen ACC+GYR değerlerine göre yapılan açı hesaplamaları veya trigonometrik log, ln vs gibi işlemlerde FPU bize katkı sağlayabilir dimi ?
Peki bunu aktive edip direk olarak float tanımlarsam derleyici bunu anlayıp kodları ona göre mi üretiyor ?
Benim herhangi ekstra bir komut kullanmama gerek var mı ?

[baran123]

EmBitz için sanırım buldum.
http://www.mikrocontroller.net/articles/STM32_-_Einstieg_mit_Em::Blocks
Cevaplar için çok teşekkürler

[Zoroaster]

Stm32 için soruyorum. Peki fpu birimi işlem yaparken mcu rutin işlerine devam eder mi? yoksa fpu işini bitirene kadar bekler mi? .....

FPU komutlarını hiç kullanmadığım benim de kafama takıldı.

Evet aynen işlemci kendi hesaplıyor gibi FPU'nun sonucu hesaplamasını bekliyor.

• Negate of a float or of multiple floats (1 cycle)
• Addition (1 cycle)
• Subtraction (1 cycle)
• Multiply, multiply accumulate/subtract, multiply accumulate/subtract, then negate (3 cycles)
• Divide (14 cycles)
• Square root (14 cycles)

Örnek olarak Fractal hesabında 13 kata varan hızlanmadan bahsediliyor.

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/10/6b/dc/ea/5b/6e/47/46/DM00047230.pdf/files/DM00047230.pdf/jcr:content/translations/en.DM00047230.pdf

[muhittin_kaplan]

@baran123 orada soft u vermiş sanırım. yani Hardware i kullanmıyor sanırım.

[engerex]

FPU komutlarını hiç kullanmadığım benim de kafama takıldı.

Evet aynen işlemci kendi hesaplıyor gibi FPU'nun sonucu hesaplamasını bekliyor.

Örnek olarak Fractal hesabında 13 kata varan hızlanmadan bahsediliyor.

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/10/6b/dc/ea/5b/6e/47/46/DM00047230.pdf/files/DM00047230.pdf/jcr:content/translations/en.DM00047230.pdf

İşlem cycle değerleri işlenen değere göre farklılık gösteriyor olmalı.

[muhittin_kaplan]

hadi deneyelim.
Aynı Float işlemi, noFPU,softFPU ve hard FPU yapalım. dwt ile kaç cycle tuttuğunu ölçelim.

[Zoroaster]

No FPU ile soft FPU aynı anlama gelmiyormu?