Picproje Elektronik Sitesi

Merhaba.
Çizgi izleyen robot projesi için beyaz çizgiyi algılayan LM324 ile sürülmüş CNY70 li bir devre yaptım. Devre çalışıyor fakat şöyle bir problem var. çizgi algılama hassasiyetini ayarladığım 10K lık ayarlı direnç ile ayar yapmaya çalışıyorum, siyah çzigi de led sönene kadar ayarlıyorum sonra CNY70 i beyaz çizgiye çekince Opamp çıkışındaki algılama ledi ışık veriyor fakat CNY70 plaketine parmağım dokunur dokunma az bir oynama ile ledin ışığı yanıp sönebiliyor. Yani anlıyacağınız algılama durumu aşırı derece de hassas bunu nasıl giderebilirim?

cny'ye bağladığın dirençlerin değeri nedir? Cny'nin optimum değerleri 100 ohm - 22k 'dır.

Op Amp'ları (comparator) Karşılaştırı mantığı ile bağlaman lazım genelde incelediklerimde böyle bir coğunda LM311 open Collector mevcut.
yani kazanç yapmıyacaksın siyahmı beyazmı iki farkı karılaştıracaksın.
elbette comparatörde de eşik seviyeni belirleyecek bir trimpot'un yine olacak hayal gücümüz sınırlı keşke şemanın bir kısmını ilave etseydin..

Ben yardımcı olayım

Devrem, emrah arkadaşımızın şemasındaki gibi devredir. Teşekkür ederim.