DC motor hız kontrolünde PWM frekansı ne olmalıdır?...

[remzi]

Arkadaşlar mrh.

Elimde 1 tane 24V dc ile çalışan 10 A lik ve 1.4 Nm lik takolu dc motor var.
Ben bu motora hız kontrolü yapmak istiyorum. Motoru 30A lik bir mosfet le sürdüm. PWM ile bir kaç deneme yaptım 1-2khz den 20 khz e kadar ama iyi bir sonuç alamadım. düşük frekanslarda motor da ufak bir ıslık sesi geliyor, yüksek frekanslarda gelmiyor ama bu seferde pwm in duty saykılını düşürsem dahi motor hızı düşmüyor. Dc motor da PWM in frekansı ne kadar olmalıdır. PWM frekansını değiştiren etkenler nelerdir?

Daha önce bu konu hakkında çalışmış olan arkadaşlardan yardım bekliyorum.

herkese kolay gelsin...

[zafzaf82]

pwm frekansını motorun zaman sabitine göre seçmelisin.

[aster]

Sevgili zafzaf bir örnek göstermen mümkünmü ?

[M_B]

Merhaba arkadas Microchip sitesinde motor control uygulamaları var
incelemenizi tavsiye ederim.
Kolay gelsin.

http://www.microchip.com/stellent/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2125&param=en026178&pageId=64

[zafzaf82]

http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllersBody.html

burda olayı basitçe anlatmış

[ferdem]

Aynı dertten ben de muzdaribim, ben de PIC PWM le bir motorun hız kontrolünü yapmak istiyordum farklı frekanslara farklı tepkiler verdiğini biliyordum, sinyal üreteciyle denemeler yaptım bazı frekanslarda belli aralıklara hiç cevap vermiyor, dediğiniz gibi ıslıklamalar artıp azalıyor. Denemelerime rağmen ideal bir frekans bulamadım ancak en iyi frekansı buldum. Bence siz de en uygun frekansı aramaya çalışın, uygun frekans motoruna göre değişir diye düşünüyorum.

Bir de her motor üzerinde hız kontrolü sağlıklı olmuyor, bazı motorlar sanki hiç durmadan tam gaz dönsün diye üretilmiş gibi geliyor bana.

PWM frekansını değiştiren etkenler nelerdir? Etkenler derken? PWM i nasıl ürettiğinize bağlı, ben PIC le üretiyordum, kod değişikliğiyle frekansı değiştirebiliyoruz(bir kaç seçenek var).


Arkadaşın verdiği bağlantı faydalı görünüyor, okumakta fayda var. İyi çalışmalar dilerim.

[remzi]

PWM frekansı etkenleri derken mesela bazı frekanslarda moment çok düşüyor bazılarında ise düşmüyor. Yani şöyle bişey denilebilirmi PWM frekansı şu hz ler arasında olmalıdır, Bu hz ler arasında moment düşer vs. gibi. anlatabilmişimdir işallah.

herkese kolay gelsin...

[ferdem]

Anladım sorunuzu, bilemeyeceğim. Şu anda ben de aynı sıkıntıyı yaşıyorum, ben deneme yanılma yoluyla motorlar için uygun bir PWM frekansı bulup o frekansta çalıştırmayı düşünüyorum.(Sinyal üreticisini kare dalgaya ayarlayıp değişik frekanslarda duty cycle ı değiştirerek ve çıkış ucunu motor sürücümün(l293) input1 ine bağlayıp-motor da motor sürücüsünde - motorun duty cycle değişikliklerine ne kadar tutarlı cevap verdiğine bakarak uygun frekans denemesi yapıyorum)

[remzi]

Sİzin motorunuzun özellikleri nedir. Volt, akım, moment...?

[PhD]

....1-2khz den 20 khz e kadar ama iyi bir sonuç alamadım. düşük frekanslarda motor da ufak bir ıslık sesi geliyor, yüksek frekanslarda gelmiyor ama bu seferde pwm in duty saykılını düşürsem dahi motor hızı düşmüyor....

Merhaba Remzi arkadaşım,

Sizin sorununuzun aynısını yıllar önce yaşadım. Şu anda pwm frekansı ile hiç bir alakası yok. En büyük sebebi şu anda MOSFET i tam süremiyorsunuz. Tahminim yukarıdaki yazıda dediğiniz değerlerde MOSFET ısınıyor olmasıda gerekiyor.

Eğer 1 Khz in altına inerseniz mesela 30-50 Hz civarları bu motora göre düşebilir veya aratabilir ama 1 Khz altı olmalı (belki 300-500 HZ de kurtarabilir ama bu civarda da olmaması lazım bu durum motora özelliklerine göre değişir) motorun istediğiniz gibi döndüğünü göreceksiniz. Tabiki PWMin duty süresi düştükçe motor yalpa yapmaya başlacaktır. Eğer mosfetli sürme devrenizi buraya verme imkanınız var ise belki daha iyi bir yorum yapılabilir.

Kolay gelsin.

[remzi]

Mosfet te hiç bir ısınma görmedim.

Şemada bu...

http://img259.imageshack.us/my.php?image=mostetiklemeue9.jpg

[PhD]

Şemanız mantık yönünden doğru ama ben 5K6 kullandığınız yere genelde 10R-22R arasında dirençler kullanıyorum (Benim kullandığım da 12V ve 24V DC motorlar). Mosfetin tam açılıp açılmadığını da osiloskopla gate ucuna bakmak gerekir. Onun dışında motora paralel bir diyot atmanızda fayda var.

Acaba dediğim gibi 30-50Hz civarlarında deneme şansınız oldu mu? Ve yaptığınız son denemelerde son durum nedir bir iyileşme var mı?

[remzi]

Mosfet zannedersem tam olarak açılıyor.

20Hz ve 50Hz arasında yaptığım denemelerde motordan ıslık sesi gelmedi ama 400 hz de yaptığım denemede ıslık sesi gelmeye başladı.

Bu soruyu hocama sordum. to yükselme zamanının 10 da biri PWM in peryodu olarak alabilirsin demişti.  Bu da 400 Hz e denk geliyor. Ama 400 hz dede ses geliyor. Acaba bu motorların ideal bir pwm frekansı yokmudur.?

Siz motoru sürerken kaç hz ile sürüyorsunuz?

kolay gelsin...

[PhD]

Mosfet zannedersem tam olarak açılıyor....

Eğer 400Hz de ıslık sesi geliyor ise bence %90 Mosfet tam sürülemiyor. Çünkü kullandığınız OPTOnun mosfeti sürebilecek hızda açılıp kapanabileceğini sanmıyorum.

Acaba bu motorların ideal bir pwm frekansı yokmudur.?...

Belirli bir bütün motorlara uyan bir PWM frekansı yok ya da varsa bende bilmek isterim.

Siz motoru sürerken kaç hz ile sürüyorsunuz?...

Ben şu anda 5Khz kullanıyorum. Kullandığım mosfette IRF2807.

[hunter]

Çömlekçiler'in 10R 22R kullanıyorum dediği yerde sizin 560 kat fazla direnciniz var..Bu hiç ilginizi çekmiyor mu?

Zannedersem demek yerine bir scope ile ya da Ac voltmetre ( 50hz dki ve 400 hz deki degerlerini karşılaştırarak) bakarak sonucu söyleseniz daha iyi olmaz mı?

İyi Çalışmalar.